TurtleBot software
==================

TurtleBot Desktop installeren
-----------------------------

Na installatie van ROS 2 kan TurtleBot Desktop worden geïnstalleerd met:

::

   sudo apt update && sudo apt install ros-jazzy-turtlebot4-desktop

Configuratie
------------

De TurtleBots zijn geïnstalleerd volgens de officiële handleiding:

https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html

TurtleBot namen
---------------

De volgende TurtleBots zijn beschikbaar:

- Leonardo
- Donatello
- Raphael
- Michelangelo

Netwerk en verbinding
====================

Verbinden met de TurtleBot
-------------------------

Om verbinding te maken tussen de laptop en de TurtleBot:

1. Maak een hotspot aan op je telefoon
2. Gebruik de volgende gegevens:

Hotspot gegevens
----------------

- Naam: turtlebot
- Wachtwoord: ninjaturtle