TurtleBot software
TurtleBot Desktop installeren
Na installatie van ROS 2 kan TurtleBot Desktop worden geïnstalleerd met:
sudo apt update && sudo apt install ros-jazzy-turtlebot4-desktop
Configuratie
De TurtleBots zijn geïnstalleerd volgens de officiële handleiding:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
TurtleBot namen
De volgende TurtleBots zijn beschikbaar:
Leonardo
Donatello
Raphael
Michelangelo