TurtleBot software

TurtleBot Desktop installeren

Na installatie van ROS 2 kan TurtleBot Desktop worden geïnstalleerd met:

sudo apt update && sudo apt install ros-jazzy-turtlebot4-desktop

Configuratie

De TurtleBots zijn geïnstalleerd volgens de officiële handleiding:

https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html

TurtleBot namen

De volgende TurtleBots zijn beschikbaar:

• Leonardo

• Donatello

• Raphael

• Michelangelo

Netwerk en verbinding

Verbinden met de TurtleBot

Om verbinding te maken tussen de laptop en de TurtleBot:

1. Maak een hotspot aan op je telefoon

2. Gebruik de volgende gegevens:

Hotspot gegevens

• Naam: turtlebot

• Wachtwoord: ninjaturtle